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In diesem Kapitel werden die Möglichkeiten für die Programmierung, eine persönliche Gestaltung, die Diagnose und die Fehlersuche an ROBUS behandelt.
7) Weitere Auskünfte
Open Mit Taste “OPEN” kann dem Tor ein Öffnungsbefehl erteilt werden
▲ oder sie dient zur Verschiebung des Programmierungspunktes nach oben.
Stop Mit Taste “STOP” kann die Bewegung angehalten werden; falls länger
Set
als 5 Sekunden gedrückt, ermöglicht sie den Zugriff auf die Programmierung.
Close Mit Taste “CLOSE” kann dem Tor ein Schließbefehl erteilt werden oder
▼ sie dient zur Verschiebung des Programmierungspunktes nach unten.
7.1) Programmierungstasten
An der Steuerung von ROBUS sind 3 Tasten vorhanden, die sowohl
zur Schaltung der Steuerung bei den Tests als auch zu Program-
mierungen benutzt werden können: Abb. 23
23
7.2) Programmierungen
Die Steuerung von ROBUS verfügt über einige programmierbare
Funktionen; die Einstellung dieser Funktionen erfolgt mit 3 Tasten an
der Steuerung: [▲] [Set] [▼] die Funktionen werden über 8 LEDs
angezeigt: L1….L8.
Die an ROBUS zur Verfügung stehenden programmierbaren Funk-
tionen befinden sich auf 2 Niveaus:
Erstes Niveau: ON-OFF-Funktionen (aktiv oder nicht aktiv); in die-
sem Fall zeigt jede LED L1….L8 eine Funktion an; wenn die LED
leuchtet, ist die Funktion aktiviert, wenn die LED nicht leuchtet, ist
die Funktion deaktiviert – siehe Tabelle 7.
Zweites Niveau: auf einer Werteskala von 1 bis 8 einstellbare
Parameter; in diesem Fall zeigt jede LED L1….L8 den unter den 8
möglichen eingestellten Wert an - siehe Tabelle 9.
LED Funktion Beschreibung
L1 Automatische Schließung
Diese Funktion ermöglicht eine automatische Torschließung nach der programmierten Pausezeit;
werkseitig ist die Pausezeit auf 30 Sekunden eingestellt, kann aber auf 5, 15, 30, 45, 60, 80, 120 und
180 Sekunden geändert werden. Wenn die Funktion nicht aktiviert ist, ist die Funktionsweise “halbautomatisch”.
L2 Zulauf nach Diese Funktion ermöglicht es, das Tor nur in der zur Durchfahrt nötigen Zeit geöffnet zu halten. In der Tat
Durchfahrt der verursacht die Auslösung von “Foto” immer ein automatisches erneutes Schließen mit einer Pausezeit
Photozelle von 5 Sekunden (unabhängig vom programmierten Wert). Das Verhalten ändert sich je nachdem, ob die
Funktion “Automatische Schließung” aktiviert ist oder nicht.
Mit deaktivierter “Automatischer Schließung”: Das Tor erreicht immer die Position ganz geöffnet
(auch wenn die Photozelle vorher frei wird). Beim Freiwerden der Photozelle wird der automatische Zulauf
mit einer Pause von 5 Sekunden verursacht.
Mit aktivierter “Automatischer Schließung”: die Öffnungsbewegung stoppt gleich nach dem Freiwerden der
Photozellen und es wird der automatische Zulauf mit einer Pause von 5 Sekunden verursacht. Die Funktion “PP, STOP,
OPEN, CLOSE” wird im Falle von Bewegungen, die mit einem Stopbefehl unterbrochen wurden, immer deaktiviert. Wenn
die Funktion “Zulauf nach Durchfahrt der Photozelle” nicht aktiviert ist, wird die Pausezeit wie programmiert sein, oder es
erfolgt kein automatischer Zulauf, wenn die Funktion nicht aktiviert war.
L3 Schließt immer Die Funktion “Schließt Immer” wird ausgelöst und verursacht eine Schließung, wenn nach einem Stromausfall
und der Rückkehr der Stromversorgung das geöffnete Tor wahrgenommen wird. Aus Sicherheitsgründen geht
der Bewegung eine Vorwarnung von 5 Sekunden voraus. Wenn die Funktion nicht aktiviert ist, wird das Tor
nach der Rückkehr der Stromversorgung stehen bleiben.
L4 Stand-By
Mit dieser Funktion kann der Stromverbrauch auf das Minimum reduziert werden; sie ist insbesondere
beim Betrieb mit Pufferbatterie nützlich. Wenn diese Funktion aktiviert ist, schaltet die Steuerung 1 Minute nach
Beendigung der Bewegung den Ausgang BlueBUS (und daher alle Vorrichtungen) sowie alle LEDs mit Ausnahme
der BlueBUS-LED aus, die langsamer blinken wird. Wenn die Steuerung einen Befehl erhält, geht sie wieder auf den
Normalbetrieb über. Wenn die Funktion deaktiviert ist, erfolgt keine Reduzierung des Stromverbrauchs.
L5 Anlauf
Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird die allmähliche Beschleunigung am Anfang jeder Bewegung abgeschaltet; mit dieser Funktion erzielt
man die maximale Anlaufkraft; sie ist besonders im Fall hoher statischer Reibungen nützlich, wie zum Beispiel bei Schnee oder Eis, die das
Tor blockieren. Wenn der Anlauf nicht aktiviert ist, beginnt die Bewegung mit einer allmählichen Beschleunigung.
L6 Vorwarnen
Mit der Vorwarnfunktion wird eine 3 Sekunden lange Pause zwischen Einschalten der Blinkleuchte und Bewegungsbeginn erfolgen, um die Gefahr
vorab bekannt zu geben. Wenn die Vorwarnfunktion nicht aktiviert ist, erfolgen Einschalten der Blinkleuchte und Bewegungsbeginn gleichzeitig.
L7
“Schließt” wird “Gehflügel”
Wenn man diese Funktion aktiviert, verursachen alle Befehle “schließt” (Eingang “CLOSE” oder Taste
“schließt” am Funksender eine Teilöffnung (siehe LED L6 in Tabelle 9).
L8 Modus “Slave” Wenn man diese Funktion aktiviert, wird ROBUS zu “Slave”: man kann so 2 Motoren auf gegenüber
liegenden Torflügeln synchronisieren, an denen der eine Motor der “Master” und der andere der “Slave”
ist; für weitere Auskünfte wird auf Par. 7.3.5 ROBUS in Modalität “Slave” verwiesen.
Während des Normalbetriebs von ROBUS sind die LEDs L1….L8 nach dem Status der Funktion, die sie darstellen, ein- oder
ausgeschaltet, zum Beispiel ist L1 eingeschaltet, wenn die Funktion “Automatische Schließung” aktiviert ist.
Tabelle 7: Liste der programmierbaren Funktionen: erstes Niveau
7.2.1 Funktionen des ersten Niveaus (ON-OFF-Funktionen)
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