161
NL
Met de vleugellengte kan het maximale aantal cycli per uur achter elkaar bepaald worden, terwijl met het gewicht het percentage van ver-
mindering van het aantal cycli en de maximaal toelaatbare snelheid bepaald kunnen worden; bijvoorbeeld voor de ROBUS 1000 als de vleu-
gel bijvoorbeeld langer dan 5 m is zouden er 33 cycli/uur en 16 cycli achter elkaar mogelijk zijn, maar als de vleugel 700 kg weegt, dient dit
met 50% teruggebracht te worden: het resultaat is dus 16 cycli/uur en circa 8 cycli achter elkaar, terwijl de maximaal toelaatbare snelheid V4
is: snel. Om oververhitting te voorkomen heeft de besturingseenheid een begrenzer van het aantal manoeuvres die zich baseert op de belas-
ting van de motor en de duur van de cycli, waarbij deze in werking treedt wanneer de maximale limiet overschreden wordt. De begrenzer
van het aantal manoeuvres meet ook de omgevingstemperatuur en reduceert het aantal de manoeuvres nog meer in geval van een bijzon-
der hoge temperatuur.
In hoofdstuk “8 Technische gegevens” vindt u de geschatte “levensduur“ dat wil zeggen de gemiddelde economische levensduur van het
product. Deze waarde wordt sterk beïnvloed door de zwaarte-index van de manoeuvres, dat wil zeggen door de som van alle factoren die
bijdragen aan het slijtageproces. Om deze schatting te kunnen maken dienen alle zwaarte-indexen van tabel 4 bij elkaar opgeteld te worden;
daarna dient u het resultaat daarvan te controleren in de grafiek van de geschatte levensduur.
Zo heeft ROBUS 1000 bijvoorbeeld op een poort van 650 kg met een lengte van 5 m, voorzien van fotocellen en zonder andere vermoeid-
heidselementen, een zwaarte-index van 50% (30+10+10). Op basis van de grafiek wordt de levensduur op 80.000 cycli geschat.
RB600, RB600P RB1000, RB1000P
Gewicht van de vleugel (kg)
Percentage cycli Max. toelaatbare Percentage cycli Max. toelaatbare
snelheid consentita snelheid
Tot 200 100% V6 = Uiterst snel 100% V6 = Uiterst snel
200 ÷ 400 80 V5 = Zeer snel 90 V5 = Zeer snel
400 ÷ 500 60 V4 = Snel 75 V4 = Snel
500 ÷ 600 50 V3 = Gemiddeld 60 V4 = Snel
600 ÷ 800 --- --- 50 V3 = Gemiddeld
800 ÷ 900 --- --- 45 V3 = Gemiddeld
900 ÷ 1000 --- --- 40 V3 = Gemiddeld
Tabel 3: limieten met betrekking tot het gewicht van de vleugel
Zwaarte-index % Robus Levensduur in cycli
600 1000
Gewicht van de vleugel kg
Tot 200 10 5
200 ÷ 400 30 10
400 ÷ 600 50 20
600 ÷ 700 --- 30
700 ÷ 800 --- 40
800 ÷ 900 --- 50
900 ÷ 1000 --- 60
Lengte van de vleugel meter
Tot 4 1 0 5
4 ÷ 6 20 10
6 ÷ 8 35 20
8 ÷ 10 --- 35
10 ÷ 12 --- 50
Andere vermoeidheidselementen
(in aanmerking te nemen als de mogelijkheid dat
gebeurt groter is dan 10% )
Omgevingstemperatuur hoger dan 40°C of lager
dan 0°C of vochtigheidsgraad boven de 80%
10 10
Aanwezigheid stof of zand 15 15
Aanwezigheid zoute omgeving 20 20
Onderbreking manoeuvre door Foto 15 10
Onderbreking manoeuvre door Alt 25 20
Snelheid hoger dan “L4 snel” 20 15
Actieve start 25 20
Totale zwaarte-index %:
N.B.: als de zwaarte-index de 100% overschrijdt, betekent dit dat de omstandigheden buiten de aanvaardbare grenzen vallen; het is dan raadzaam
een zwaarder model te gebruiken.
Tabel 4: schatting van de levensduur in verhouding tot de zwaarte-index van de manoeuvre
Zwaarte-index %
Levensduur in cycli
To Next Page
Loading...
Need help?
General
