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Part 2: DeviceNet

SECTION 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

1-2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

SECTION 2 Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

2-1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

2-2 Functions Supported Only by the K3HB-DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

SECTION 3 Parts, Installation, and Wiring . . . . . . . . . 5-1

3-1 Part Names and Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

3-2 DeviceNet Communications Cables Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

SECTION 4 Remote I/O Communications . . . . . . . . . . 6-1

4-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

4-2 I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

4-3 Ladder Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

SECTION 5 Explicit Message Communications . . . . . . 7-1

5-1 Overview of Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

5-2 Sending CompoWay/F Commands to the Digital Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

5-3 Explicit Messages Specific to DeviceNet-compatible Digital Indicators. . . . . . . . . . . . . 7-6

SECTION 6 Communications Performance . . . . . . . . . 8-1

6-1 Remote I/O Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

6-2 Message Communications Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

SECTION 7 Troubleshooting and Maintenance . . . . . . 9-1

7-1 Indicators and Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

7-2 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

SECTION 8 Additional Information for DeviceNet . . . 10-1

8-1 Detailed DeviceNet Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

8-2 Mounted Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3

8-3 DeviceNet Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

8-4 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

Omron K3HB-PPB User Manual

Other manuals for Omron K3HB-PPB