Allen-Bradley Kinetix 6000 User Manual

Rockwell Automation Publication 2094-UM001J-EN-P - March 2017 3
Table of Contents
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Preface
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start IAM/AM Module Series Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
About the Kinetix 6000 Drive Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Typical Hardware Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Kinetix Drive Component Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System Compatibility . . . 21
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
CE Requirements (system without LIM module). . . . . . . . . . . . . 22
CE Requirements (system with LIM module). . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 2
Plan the Kinetix 6000 Drive
System Installation
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Circuit Breaker/Fuse Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Bonding Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Cable Categories for Kinetix 6000 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . 47
Chapter 3
Mount the Kinetix 6000 Drive
System
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Using the 2094 Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Installing the 2094 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Determine Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Mount Modules on the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Allen-Bradley Kinetix 6000 Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 6000
Category	Servo Drives
Language	English