Allen-Bradley Kinetix 6000 User Manual

Rockwell Automation Publication 2094-UM001J-EN-P - March 2017 5
Table of Contents
Wire the Motor/Resistive Brake (BC) Connector . . . . . . . . . . . 113
Apply the Motor Cable Shield Clamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Feedback and I/O Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Flying-lead Feedback Cable Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Wiring the Feedback and I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Connect Premolded Motor Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . 122
Connect Panel-mounted Breakout Board Kits . . . . . . . . . . . . . . 123
Wire Low-profile Connector Kits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
External Shunt Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
IPIM Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
RBM Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Sercos Fiber-optic Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor Sercos Connections . . . . 133
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Chapter 6
Configure and Start the
Kinetix 6000 Drive System
Configure the Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System. . . 135
Configure the Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Configure the Logix5000 Sercos interface Module . . . . . . . . . . . . . . 142
Configure the Logix5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Configure the Logix5000 Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Configure the Kinetix 6000 Drive Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Configure the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Apply Power to the Kinetix 6000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Test the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Configure Drive Parameters and System Variables . . . . . . . . . . . . . . 162
Tools for Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Monitor System Variables with Analog Test Points. . . . . . . . . . 163
Chapter 7
Troubleshooting the Kinetix 6000
Drive System
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Interpret Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Kinetix 6000M IDM System Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Kinetix 6000 Drive System Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
IAM/AM Module Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Shunt Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
General System Anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Logix5000/Drive Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Allen-Bradley Kinetix 6000 Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 6000
Category	Servo Drives
Language	English