5-65
Digital Outputs.
There are 4 programmable Digital Outputs according to the table below:
Parameter Name Setting Description
Control
Mode
Signal Contactor functions
01
RDY
Servo Ready
02
ALM
Alarm
03
ZS
Zero Speed
04
BI
Brake Signal
05
INS
In Speed
06
INP
In Position
07
HOME
HOME
★
Hn613.0
★
Hn613.1
DO-1 terminal
functions
08
INT
In Torque
ALL
0 Close, when the output is activated.
★
Hn613.2
DO-1
1 Open, when the output is activated..
ALL
Parameter Name Description
Control
Mode
★
Hn614
DO-2 Programmable
★
Hn615
DO-3 Programmable
★
Hn616
DO-4 Programmable
Refer to Hn613 for programmable options. ALL
New setting will become effective after re-cycling the power.
Warning!
When programmable DO-1 ~ DO-4 are set for the same type of function alarm will be
displayed.
AL-07 (Multi-function contact setting error).
Hn-601~Hn616 default settings for different control mode
Cn001
Setting
Parameter
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A
Hn601 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001
Hn602 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002
Hn603 0003 0003 0003 0003 0003 0003 0016 0016 0016 0016 0003
Hn604 0104 0104 0104 0104 0104 0104 0017 0017 0017 0017 0104
Hn605 0105 0105 0105 0105 0105 0105 0018 0018 0018 0018 0105
Hn606 001B 0006 0006 0006 001B 001B 0019 0019 0019 0019 0006
Hn607 001C 000E 0007 000E 001C 001C 001E 001E 001E 001E 0007
Hn608 001A 0008 000D 0008 001A 001A 0012 0012 0012 001F 000D
Hn609 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009 0009
Hn610 000A 000A 0014 000A 000A 000A 0014 000A 001B 0012 0014
Hn611 000B 000B 0015 000B 000B 000B 0015 000B 001C 001D 0015
Hn612 000C 000C 000C 000C 000C 000C 0013 000C 000C 000C 000C
Hn613 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0006 0001
Hn614 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002 0002
Hn615 0008 0003 0007 0003 0008 0008 0007 0003 0008 000E 0007
Hn616 0005 0005 0006 0006 0005 0006 0006 0006 0006 000D 0006