Allen-Bradley Kinetix 7000 User Manual

Rockwell Automation Publication 2099-UM001D-EN-P - December 2012 5
Table of Contents
Preface About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Start
About the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Typical Drive System Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
CE Requirements - System without LIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CE Requirements - System with LIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
CE Requirements - System with DC Common Bus through 8720MC-
RPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 2
Install the Kinetix 7000 Drive System
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Minimizing Electrical Noise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Establish Noise Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cable Categories for Kinetix 7000 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 36
Mount the Kinetix 7000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapter 3
Kinetix 7000 Connector Data
Locate and Identify Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Digital and Analog Input/Output (IOD) Connector Pinout. . . . . 45
General Purpose I/O (GPIO) Terminal Block Connections . . . . . 46
General Purpose Relay (GPR) Terminal Block Connections . . . . . 46
Motor Feedback (MF) Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Auxiliary Feedback (AF) Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Safe-off (SO) Terminal Block Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Control Power (CP) Terminal Block Connections. . . . . . . . . . . . . . 51
Power Terminal Block (PTB) Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Allen-Bradley Kinetix 7000 Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 7000
Category	Servo Drives
Language	English