WEISS GmbH 03/2002 19
3 Steuern der Rundschalt-
tische
Im Folgenden wird nur die Ansteuerung des
Antriebes mit Bremsmotor betrachtet. Der
Antrieb mit Kupplungs-Brems-Kombination
verhält sich völlig identisch. Anstelle des
Motorschützes wird dort die Kupplungsspule
ein- bzw. ausgeschaltet.
3.1 Allgemeine Funktionsweise
Um den Antriebsteller zu drehen, müssen der
Motorschütz und die Bremsspule
eingeschaltet werden; um den Teller zu
stoppen, müssen beide ausgeschaltet
werden. Sind Motorschütz und Bremsspule
ständig eingeschaltet, so kommt es zu einer
taktenden Bewegung am Antriebsteller
(Beschleunigen - Bremsen - Stehen -
Beschleunigen - Bremsen .....). Diese
Bewegung wird in diesem Fall jedoch nicht
durch den Motor, sondern durch das Getriebe
realisiert.
Um den Rundschalttisch sinnvoll zu takten
(von einer Verriegelungsphase zur nächsten)
müssen in Abhängigkeit des
Positionsnockens "P" der Motorschütz und die
Bremse geschaltet werden.
Die Meldung "P" erfolgt, sobald der
Schaltteller verriegelt ist ("Tisch in Position")
und steht während der gesamten
Verriegelungsphase an. Sie sollte als
Startsignal für die Bearbeitungseinheiten
verwendet werden.
Um den Rundschalttisch zeitoptimal zu takten,
darf der Antrieb erst am Ende der Verriege-
lungsphase gestoppt werden. Andernfalls
geht die Zeit, die der Antrieb benötigt, um die
Verriegelungsphase zu durchlaufen, pro Takt
als Totzeit verloren. Diese Stopverzögerung
(auf der Steuerkarte TS 002 E das Signal
“Stoppverzögerungszeit“) muss mit der SPS
realisiert werden. Die Stopverzögerungszeit
ist so einzustellen, dass der Antrieb erst am
Ende der Verriegelungsphase zum Stehen
kommt. Der Näherungsinitiator muss aber
noch sicher aktiv sein.
3 Control of the index table
This chapter describes the control of the drive
with brake motor. To drive the indexer with a
clutch-brake-combination, it is basically the
same with the exception that the controller
triggers the coil for the clutch instead of the
motor contactor.
3.1 Function in general.
In order to turn the dial plate the motor
contactor and the brake coil have to be
activated. To stop the rotation both have to
be switched off. If both-contactor and brake
coil- stay activated the dial plate will continue
to index (accelerate – decelerate – dwell –
accelerate – decelerate…). This movement is
realized by the barrel cam and gears and not
by the motor.
In order to index the dial plate correctly from
dwell position to dwell position it is necessary
that the motor contactor and motor brake are
being activated by the cam and limit switch
“P”.
The message “P” is activated as soon as the
dial plate is in the locked position stays on
during the whole dwell period (“Table in
Position”). This signal should be used as start
signal for the assembly steps.
To shorten and optimize the cycle time the
motor shall be stopped at the end of the dwell
period. The time for the barrel cam to go
through the dwell period after each index is
“unproductive”. With your PLC or the Control
Card TS 002E you can adjust the “Stop Delay
Time” to ensure that the drive stops exactly at
the end of the dwell period.
But the limit switch still has to be
activated.
Linkslauf Rechtslauf Pendeln
CCW rotation CW rotation Reciprocating
Fig. 3-1
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