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SECTION 1

Introduction

This section introduces the hardware and software functions of the Serial Communications Boards and the Serial

Communications Units, including the communications modes, system configurations, and specifications.

1-1 Using this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-1 Serial Communications Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-2-2 Serial Communications Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-3 Protocol Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3-1 Host Link Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1-3-2 Protocol Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-3 1:N NT Links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1-3-4 Loopback Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-5 Serial Gateway Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-6 No-protocol Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1-3-7 Modbus-RTU Slave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4-1 Serial Communications Boards and Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4-2 Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-5 System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1-6 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-6-1 Serial Communications Boards and Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-6-2 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1-6-3 Protocol Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1-7 Comparison to Previous Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1-8 Selecting the Serial Communications Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1-9 Basic Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1-9-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1-9-2 Explanation of Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Omron SYSMAC CJ1W-SCU21-V1 User Manual

Questions and Answers: