Rockwell Automation Publication 2080-UM002G-EN-E - March 2015 vii
Table of Contents
Preface
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Chapter 1
Hardware Overview
Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Micro830 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Micro850 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Programming Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Embedded Serial Port Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Embedded Ethernet Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 2
About Your Controller
Programming Software for Micro800 Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Obtain Connected Components Workbench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Use Connected Components Workbench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Using Run Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Uncommitted Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
RMC Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Limitations of RMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Agency Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Compliance to European Union Directives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Installation Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Environment and Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Preventing Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
North American Hazardous Location Approval. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Disconnecting Main Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Power Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Periodic Tests of Master Control Relay Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Power Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Isolation Transformers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Power Supply Inrush. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Loss of Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Input States on Power Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Other Types of Line Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Preventing Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Master Control Relay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Using Emergency-Stop Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Schematic – Using IEC Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Schematic – Using ANSI/CSA Symbols). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25