Table of contents 5
Table of contents
List of related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Safety instructions
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Use of warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety in installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Introduction to the manual
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Purpose of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
General terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Modbus/TCP terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . 27
EtherNet/IP terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
PROFINET IO terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . 28
3. Overview of the Ethernet network and the FENA-01/-
11/-21 module
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ethernet network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Example topology of the Ethernet link . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Layout of the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36