Table of contents 7
Starting up fieldbus communication for ACS850 and ACQ810
drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Parameter setting examples – ACS850 and ACQ810 . . . . . 73
Speed control using the ABB Drives – Enhanced
communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Starting up fieldbus communication for ACS880 and ACS580
drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Parameter setting examples – ACS880 . . . . . . . . . . . . . . . 78
Speed control using the ABB Drives – Enhanced
communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Parameter setting examples – ACS580 . . . . . . . . . . . . . . . 81
Frequency control using the ABB Drives – Enhanced
communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Client configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Modbus register maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7. Modbus/TCP – Communication profiles
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Control word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
State machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8. Modbus/TCP – Communication protocol
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Register addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Encapsulated Interface Transport / Read Device Identification . 97
Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
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