4 Rockwell Automation Publication 520-UM001A-EN-E - February 2013
Table of Contents
Advanced Display Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Advanced Program Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Network Parameter Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Modified Parameter Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Fault and Diagnostic Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
AppView Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
CustomView Parameter Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Parameter Cross Reference by Name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Chapter 4
Troubleshooting
Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Fault Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Appendix A
Supplemental Drive Information
Drives, Fuse & Circuit Breaker Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Appendix B
Accessories and Dimensions
Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Product Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Optional Accessories and Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Appendix C
RS485 (DSI) Protocol
Network Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Parameter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Supported Modbus Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Writing (06) Logic Command Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Writing (06) Comm Frequency Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Reading (03) Logic Status Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Reading (03) Drive Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Reading (03) Drive Operational Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Reading (03) and Writing (06) Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Additional Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Appendix D
Velocity StepLogic, Basic Logic and
Timer/Counter Functions
Velocity StepLogic Using Timed Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Velocity StepLogic Using Basic Logic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Counter Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Velocity StepLogic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185