Rockwell Automation Publication 520-UM001A-EN-E - February 2013 3
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Preface
Overview
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Recommended Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Drive Frame Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Installation/Wiring
Mounting Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
AC Supply Source Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
General Grounding Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fuses and Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Power and Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Control Module Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Power Module Terminal Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Power Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Common Bus/Precharge Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Control I/O Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Start and Speed Reference Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapter 2
Start Up
Prepare for Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Display and Control Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Viewing and Editing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Drive Programming Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Language Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Smart Start-Up with Basic Program Group Parameters . . . . . . . . . . . . . . 52
LCD & Scrolling Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Chapter 3
Programming and Parameters
About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Basic Display Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Basic Program Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Terminal Block Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Communications Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Logic Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91