Contents iiiService Manual – SC401, SCRUBTEC 344
05 - Control System - Cord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Parameter Machine Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Main Machine Controller (EB1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
User Interface Controller (EB2) and Operator’s Presence Sensors (S1, S2) . . . . .75
Operator’s Presence Sensors (S1, S2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Main Machine Controller (EB1) Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
User Interface Controller (EB2) Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
10 - Chassis System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Chassis (Main Parts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
14 - Wheel System, Non-Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
20 - Wheel System, Traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Maintenance and Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Drive Motor Clenanig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Drive Wheels Controller (EB3) Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Drive Wheels Controller (EB3) Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Drive System Gear Motor Current Draw Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Removal and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Drive Wheels Controller (EB3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Drive System Gearmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Drive Wheels Controller (EB3) Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Shop Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Drive Wheels Controller (EB3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105