To Next Page

To Previous Page

xvii

TABLE OF CONTENTS

Part 1: CompoWay/F

SECTION 1

CompoWay/F Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1-1 Communications Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1-2 Frames (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1-3 FINS-mini Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1-4 Variable Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1-5 Reading the Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9

1-6 Writing to the Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10

1-7 Operation Commands (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

1-8 Setting Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

1-9 Commands and Responses (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

1-10 Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23

SECTION 2

List of Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Part 2: DeviceNet

SECTION 1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

1-2 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

SECTION 2

Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

2-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

2-2 Functions Supported Only by the K3HB-DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

SECTION 3

Parts, Installation, and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

3-1 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

3-2 DeviceNet Communications Cables Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

SECTION 4

Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

4-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

4-2 I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

4-3 Ladder Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Omron K3HB-R User Manual

Other manuals for Omron K3HB-R