Omron K3HB-R User Manual

1-1
CompoWay/F
Communications
SECTION 1
CompoWay/F Communications
This section describes communications using CompoWay/F.
1-1 Communications Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-1-1 CompoWay/F Communications Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-1-2 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-1-3 Transfer Protocol (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-1-4 Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1-2 Frames (CompoWay/F Communications). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1-2-1 Command Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1-2-2 Response Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1-3 FINS-mini Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1-4 Variable Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1-5 Reading the Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1-6 Writing to the Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1-7 Operation Commands (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1-8 Setting Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1-9 Commands and Responses (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1-9-1 Monitor Value Read (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1-9-2 Setting Data Read (CompoWay/F Communications). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1-9-3 Monitor Value/Setting Data Compound Read (CompoWay/F Communications) 1-14
1-9-4 Protect Level Setting Data Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1-9-5 Setting Data Write (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1-9-6 Setting Data Compound Write (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . 1-16
1-9-7 Monitor Value/Setting Data Compound Read Store (Write) . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1-9-8 Monitor Value/Setting Data Compound Read Store Check (Read) . . . . . . . . . . 1-17
1-9-9 Monitor Value/Setting Data Compound Store Read. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1-9-10 Write via Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1-9-11 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1-9-12 Bank Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1-9-13 Zero Execute/Cancel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1-9-14 Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1-9-15 Move to Setting Area 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1-9-16 Move to Protect Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1-9-17 Initialize Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1-9-18 Read Machine Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1-9-19 Controller Status Read (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1-9-20 Echo Back Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
1-10 Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-23

Omron K3HB-R Specifications

General

Brand	Omron
Model	K3HB-R
Category	Measuring Instruments
Language	English