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DME4000
SICK DME4000 User Manual
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Manual
Specs
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Chapter
6
Operating Instru
ctions
DME4000
90
©
SICK AG • Germany • Subj
ect to change without no
tice
8014584
/
ZN33
/201
7-
07
Specificatio
ns
6
Specif
ications
6.1
Dimensional Dra
wing
Illustration
6.1 –
DME4000
Dimensio
nal Drawing
DME4000-
xx1
DME4000-
xx3
1 x M16 plug
(SSI/RS 422)
DME4000-
xx2
1 x M16
-
/2 x M12
plug (PROFIBUS)
DME4000-
xx4
DME4000-
xx7
1 x M16
-
/1 x M12
plug (DeviceNet)
2 x M12 plug
(Hiperface)
DME4000-
xx5
1 x M12 plug
(DeviceNet)
DME4000-
xx9
1 x M12 plug
(CANopen)
Illustration
6.2 –
DME4000
Dimensional Drawings
Rear View
Illustration
6.3 –
Dimensional Draw
ing of
DME4000
Mounted
on Bracket
89
91
Table of Contents
Deutsch
3
Default Chapter
2
German Seite
2
Table of Contents
3
1 Einleitung
5
Verwendete Symbole und Abkürzungen
5
Typenschild
5
Bestimmungsgemäße Verwendung
5
Sicherheitshinweise
5
Laserwarnhinweis
6
Funktionsweise
6
2 Bedienung
7
Aufbau des Bedienfeldes
7
Bedienfeld
8
Statusanzeigen
8
3 Menüstruktur
10
Flussdiagramm
10
Erklärungen zur Menüstruktur
10
4 Inbetriebnahme
18
Montage
18
Vorgehensweise bei der Ausrichtung
19
Anordnung Benachbarter Entfernungs-Messgeräte
19
Anordnung Entfernungs-Messgerät mit Benachbarter Datenübertragung
19
Elektrischer Anschluss
20
Verdrahtungshinweise
21
PROFIBUS-Terminierung
23
5 Beispiel
24
Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe
24
6 Technische Daten
26
Maßzeichnung
26
Anschlussschema
27
Zubehör
28
Reflektoren
28
Stecker/Leitungen
30
Befestigungstechnik
35
Wetterschutzgehäuse
36
Umlenkspiegel
36
Technische Daten DME4000-1Xx
37
Technische Daten DME4000-2Xx
38
Technische Daten DME4000-3Xx
39
7 Wartung
40
8 Troubleshooting und Begriffserklärungen
40
Troubleshooting
40
Begriffserklärungen
41
Profibus
41
Ssi
42
Rs 422
42
Devicenet
43
Hiperface
43
Canopen
43
9 Anhang
45
Preset
45
PROFIBUS-Schnittstelle
45
Datenformat Slave zu Master
47
Datenformat Master zu Slave
47
Diagnosedaten
47
Definitionen/Fehler/Fehlerbehebung zu PROFIBUS-Fehlermeldungen
49
Inbetriebnahme DME4000 PROFIBUS (Beispiel Siemens Step 7)
50
Sleepmode
52
RS-422-Schnittstelle
52
Protokoll
52
Befehle
52
Beispiele für Befehle (Standard-Protokoll)
53
Devicenet
54
Allgemeines
54
Konfiguration
54
Datenaustausch
56
Polled Mode
56
Change of State Mode
56
Parameter Offset und Preset
56
Sleepmode (Laser Aus)
57
Parameter IM DME4000 Speichern
58
Zusätzliche Diagnosedaten
58
Hiperface
61
Typenspezifische Einstellung
61
Übersicht der Unterstützten Befehle
61
Übersicht der Hiperfacestandard-Statusmeldungen
62
Canopen
63
Datenaustausch
63
Messwertausgabe
64
Konfiguration
64
Parameter
64
Speicher-Parameter
64
Zusätzliche Diagnosedaten
65
English
66
1 Introduction
68
Symbols and Abbreviations Used
68
Type Plate
68
Use in Accordance with Regulations
68
Safety Instructions
68
Laser Warning
69
Mode of Operation
70
2 Operation
71
Operating Panel Structure
71
Control Panel
72
Status Indicators
72
3 Menu Structure
74
Flow Chart
74
Explanations about the Menu Structure
74
4 Operation Startup
82
Assembly
82
Alignment Procedure
82
Arrangement of the Positions of Neighboring Distance Measuring Sensors
83
Arrangement of Distance Measuring Sensors with Neighboring Data Transmission
83
Electric Connection
84
Wiring Notes
85
PROFIBUS Terminator Connection
87
5 Example
88
Parameter Entry Using the Example of "Code Entry
88
6 Specifications
90
Dimensional Drawing
90
Connection Diagram
91
Accessories
92
Reflectors
92
Plugs/Cables
93
Mounting
98
Weather-Protecting Hood
99
Corner Mirror
99
Specifications DME4000-1Xx
100
Specifications DME4000-2Xx
101
Specifications DME4000-3Xx
102
7 Maintenance
103
8 Troubleshooting and Explanation of Terms
103
Troubleshooting
103
Explanation of Terms
104
Profibus
104
Ssi
105
Devicenet
106
Hiperface
106
Canopen
106
9 Appendix
108
Preset
108
PROFIBUS Interface
108
Data Format Slave to Master
110
Data Format Master to Slave
110
Diagnosis Data
110
Definitions/Errors/Correct Errors of PROFIBUS Error Messages
112
Operation Startup of DME4000 PROFIBUS (Example: Siemens Step 7)
113
Sleep Mode
115
RS-422 Interface
115
Protocol
115
Commands
115
Command Examples (Standard Protocol)
116
Devicenet
117
General
117
Configuration
117
Data Exchange
119
Polled Mode
119
Change of State Mode
119
Parameter Offset und Preset
120
Sleep Mode (Laser Off)
120
Save Parameter in DME4000
121
Additional Diagnostic Data
122
Hiperface
124
Type-Specific Setting
124
Overview of the Support Commands
124
Overview of the Hiperface Standard Status Messages
125
Canopen
126
Data Transmission
126
Measuring Value Output
127
Configuration
127
Parameter
127
Store Parameters in DME
128
Additional Diagnostic Values
128
5
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General
Brand
SICK
Model
DME4000
Category
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English
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