3-1
RT9150E OPERATOR MANUAL OPERATING CONTROLS AND PROCEDURES
Published 2-23-2017, Control # 644-00
SECTION 3
OPERATING CONTROLS AND PROCEDURES
SECTION CONTENTS
Operational Aids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Rated Capacity Limiter System. . . . . . . . . . . . . . . 3-3
RCL Boom Alarm (CE Units) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Control Lever Lockout System . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Steering Column. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Transmission Shift Lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Turn Signal Lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Horn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Ignition Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Left Turn Signal Direction Indicator. . . . . . . . . . . . 3-4
Right Turn Signal Direction Indicator . . . . . . . . . . 3-5
Park Brake Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Headlights Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Drive Select Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Hazard Lights Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Engine Idle Increase/Decrease Switch . . . . . . . . . 3-5
Steering Column Left side and Floor . . . . . . . . . . 3-6
Steering Column Tilt/Telescope Lever . . . . . . . . . 3-6
Cup Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
360° Swing Lock Pedal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Swing Brake Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Service Brake Foot Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Throttle Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Right Side Console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
RCL Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
RCL Override Switch (Non-CE Certified Cranes) . 3-7
RCL Emergency Override Switch and Indicator
(CE Certified Cranes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
ECOS Control Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Emergency Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Turntable Lock Pin Control Handle. . . . . . . . . . . . 3-8
Accessory Outlet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Diagnostic Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Level Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Overhead Controls and Features . . . . . . . . . . . . . 3-9
Skylight Window Latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Skylight Wiper and Wiper Motor . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Skylight Sunscreen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Cab Circulating Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Right Side Window Latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Overhead Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Overhead Console (Right Side) . . . . . . . . . . . . . 3-10
Seat-Mounted Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Right-Hand Armrest Assembly . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Seat Adjustment Lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Seat Back Adjustment Lever . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Seat Assembly Adjustment Lever . . . . . . . . . . . . 3-12
Armrest Adjustment Knob . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Left-Hand Armrest Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Right-Hand Armrest Controls. . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Main Hoist or Telescope/Boom Lift Controller . . . 3-12
High Speed Main and Auxiliary Hoist Boost
Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Work Horn Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Hoist Rotation Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Main Hoist (I) Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Boom Lift Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Boom Telescope Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Luffing Jib Switch (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Cab Tilt Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Left-Hand Armrest Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Auxiliary Hoist/Swing Gear Controller . . . . . . . . . 3-13
High Speed Lift/Telescope Boost Button. . . . . . . 3-13
Swing Gear Freewheel Button. . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Hoist Rotation Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Swing Gear Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Crane Function Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Auxiliary Hoist (II) Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Differential Lock Switch (Optional). . . . . . . . . . . . 3-15
Rear Steer Control Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Lift Switch (CE Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Miscellaneous Cab Controls and Features. . . . . 3-15
Cab Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Fire Extinguisher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Emergency Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Dead Man’s Switch and Seat Contact Switch . . . 3-16
Jib Release Pole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
RCL Lockout Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
ECOS Control Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Common Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Main Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Outriggers Submenu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Swing Gear and Brake Submenu. . . . . . . . . . . . . 3-30
Telescope Submenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
Telescope Mechanism Error Messages . . . . . . . 3-37
Working Range Limitation Submenu. . . . . . . . . . 3-38
Entering Limit Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
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