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SIMODRIVE POSMO A User Manual (POS1) – 08/2013 Edition
Table of Contents
1 Product Brief 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 General information about SIMODRIVE POSMO A 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Function overview and differences between 75 W/300 W 1-22. . . . . . . . . . . .
1.3 Safety guidelines 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Installing and Connecting–Up 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 System overview of SIMODRIVE POSMO A 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Electrical system requirements 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 General electrical requirements 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 DC power supply (24 V, 48 V) 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Regenerative feedback protection when the motor brakes 2-37. . . . . . . . . . . .
2.3 Connection and wiring overview 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Connection and setting possibilities in the connection cover 2-44. . . . . . . . . . .
2.3.2 Protective grounding and potential bonding 2-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Mounting SIMODRIVE POSMO A 2-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Mounting overview 2-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Preparing the cable 2-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Mounting the prepared cables in the connection cover 2-55. . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Extension set ”separate version” POSMO A – 300 W 2-58. . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Gearbox selection 2-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Gearboxes for SIMODRIVE POSMO A – 75 W 2-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Gearboxes for SIMODRIVE POSMO A – 300 W 2-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Technical data 2-63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Technical data for SIMODRIVE POSMO A – 75 W 2-63. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Technical data for SIMODRIVE POSMO A – 300 W 2-67. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Commissioning 3-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 General commissioning information 3-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Commissioning the DP master 3-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Commissioning and communications for the master 3-75. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 SIMATIC S7 function blocks 3-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Parameterizing and start–up tool ”SimoCom A” (from SW 1.5) 3-79. . . . . . . . .
3.3 Commissioning an axis 3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Control structure positioning (pos mode) 3-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Control structure, speed setpoint (n–set mode) 3-93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Flow diagram to commission a SIMODRIVE POSMO A 3-94. . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Optimization runs 3-96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Activate traversing range adaptation (from SW 3.1) 3-97. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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