Rockwell Automation Publication 750-PM001N-EN-P - February 2017 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Product Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Startup Start-Up Check List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Start-Up Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Establishing A Connection With EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 2
Parameter Organization About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Parameter Access Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
How Drive Parameters are Organized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
How Option Module Parameters are Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 3
Drive Port 0 Parameters Drive (Port 0) Monitor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Drive (Port 0) Motor Control File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Drive (Port 0) Feedback & I/O File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Drive (Port 0) Cfg File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Drive (Port 0) Protection File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive (Port 0) Speed Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Drive (Port 0) Torque Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Drive (Port 0) Position Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Drive (Port 0) Communication File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Drive (Port 0) Diagnostics File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Drive (Port 0) Applications File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Chapter 4
Port 10 and Port 11 Parameters Inverter (Port 10) Common Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Inverter n (Port 10) Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Converter (Port 11) Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Converter n (Port 11) Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Precharge (Port 11) Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Precharge n (Port 11) Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225