Delta ASD-M-0721 Series - Smooth Torque Command

ASDA-M Chapter 6 Control Mode of Operation
Revision December, 2014 6-49
6.4.3 Smooth Torque Command
Related parameter:
P1-07 TFLT
Analog Torque Command (Low-pass
Filter)
Address: 010EH
010FH
Parameter
Attribute
：
Parameter for individual axis
Related Section:
Section 6.4.3
Operational
Interface
：
Panel / Software Communication
Default：
0
Control
Mode
：
T
Unit：
ms
Range：
0 ~ 1000 (0: disable this function)
Data Size：
16bit
Format：
DEC
Settings：
0: Disabled
TFLT
Target Speed