Contents
viii
ET 200S Interface Module IM 151/CPU
A5E00058783-01
5 Functions of the IM 151/CPU
5.1 Data for the PROFIBUS-DP 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 The Mode Selector and LEDs 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Force 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Memory Module 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Clock 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Blocks 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Parameters 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Parameterization of the Reference Junction for the Connection of
Thermocouples 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Removal and Insertion of Modules During Operation 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Switching Power Modules Off and On During Operation 5-22. . . . . . . . . . . . . .
6 Technical Specifications
6.1 Technical Specifications of the IM 151/CPU 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Cycle and Response Times
7.1 Cycle time 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Response Time 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Interrupt Response Time 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Getting Started
8.1 Step 1: Installing the ET 200S/IM 151/CPU and S7-300 8-4. . . . . . . . . . . . . .
8.2 Step 2: Wiring the ET 200S/IM 151/CPU and S7-300 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Step 3: Commissioning the ET 200S/IM 151/CPU 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Step 4: Configuring the IM 151/CPU for Stand-Alone Operation 8-7. . . . . . . .
8.5 Step 5: Programming the IM 151/CPU 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Step 6: Test Run 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Step 7: Upgrading the IM 151/CPU and Commissioning the S7-300 8-11. . . .
8.8 Step 8: Configuring the IM 151/CPU as a DP Slave and the S7-300 as a
DP Master 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Step 9: Programming the IM 151/CPU and the S7-300 8-15. . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Step 10: Commissioning and Test Run of the IM 151/CPU and S7-300 8-17.
A Configuration Frame and Parameter Assignment Frame for the ET 200S
A.1 Structure of the Configuration Frame (SKF) A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Structure of the Configuration Frame (AKF) A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Structure of the Parameter Assignment Frame A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .