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Manuale di avvio rapido L7Z

Sommario

Avvertenze .......................................................................IT-1

 Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso .......................................................IT-2

 Compatibilità elettromagnetica .......................................................................IT-3

Installazione.....................................................................IT-5

 Installazione meccanica .................................................................................IT-5

 Collegamento elettrico ....................................................................................IT-6

Funzionamento tastierino ............................................IT-11

 Display della console di programmazione (opzionale) ................................. IT-11

Accensione e impostazione di base dei parametri ....IT-12

 Procedura di avvio ........................................................................................IT-12

 Prima dell'accensione ...................................................................................IT-13

 Display dopo l'accensione ............................................................................IT-13

 Selezione modalità di controllo .....................................................................IT-13

Autotuning.....................................................................IT-14

 Selezione modalità di autotuning .................................................................IT-14

 Allarmi ed errori di autotuning ......................................................................IT-15

 Procedura di autotuning con motori a induzione ..........................................IT-16

 Procedura di autotuning per motori PM ........................................................IT-17

 Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM ...............................................IT-18

Impostazione profilo e sequenza di funzionamento....IT-19

 Comandi up e down e selezione velocità di riferimento ...............................IT-19

 Sequenza di selezione velocità mediante ingressi digitali ............................IT-19

 Impostazioni accelerazione/decelerazione/movimento a strappi .................IT-22

 Sequenza di frenatura ..................................................................................IT-22

 Compensazione inerzia (feed-forward) ........................................................IT-22

Soluzione dei problemi.................................................IT-24

 Rilevamento errori e allarmi .........................................................................IT-24

 Errori di programmazione console (OPE) ....................................................IT-26

 Errori di autotuning .......................................................................................IT-27

Tabella dei parametri.....................................................IT-28

Omron CIMR-L7Z User Manual

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