DE-17
Autotuning-Verfahren bei Synchronmotoren
Abb 7 zeigt das Autotuning-Verfahren bei Dauermagnet-Motoren. Vergewissern Sie sich vor der Abstimmung,
dass die Regelbetriebsart auf PM-Vektorregelung mit Rückführung eingestellt ist (A1-02 = 6).
Abb 7 Autotuning bei Synchronmotoren
T2-04 - M otor nennstrom
T2-05 - Anzahl der Motorpole
T2-09 - Drehgeberauflösung
T2-10 - M otor spannungskonstante
START
* Seile abnehmen, damit der Motor frei drehen kann
* Endstufensperreingänge BB und BB1 einstellen
T1-01 = 0 - Autotuning mit Motordrehung
T2-01 - M otor nennleistung
T2-02 - M otor nennfr equenz
T2-03 - M otor nennspannung
Taste UP drücken, bis „Tuning Ready“ angezeigt wird
Autotuning-Par ameter einstellen:
Mechanische Konstanten einstellen:
S3-13 -Antriebsraddurchmesser
S3-14 - Seilführung
S3-15 - Übersetzungs-
verhältnis
Motorschütz(e) schließen und Taste RUN drücken
Warten, bis Abstimmung abgeschlossen ist
Tuning erfolgreich?
Ja
(„Tuning successful“ wird angezeigt)
Nein
(Fehlercode wird angezeigt)
Schütze öffnen, Endstufen-
sperreingänge öffnen und Bremse betätigen
ENDE
Siehe
und beseitigen Sie die Fehlerquelle
Liegt ein CPF24-Fehler
vor?
Spannungsversorgung einschalten, falls diese
ausgeschaltet ist
* Parameter n8-35 überprüfen
* Wenn EnDat/Hiperface verwendet wird
- Spannungsversorgung des Drehgebers überprüfen
- Signalverkabelung von CLOCK und DATA überprüfen
* Spannungsversorgung ausschalten
Nein
Ja
Liegt ein OPE06-Fehler
vor?
Parameter
* F1-01
* n8-35 überprüfen
Spannungsversorgung
ausschalten und prüfen, ob die
richtige Impulsgeberkarte korrekt
installiert ist
Ja
Nein
Liegt ein OPE02-Fehler
vor?
* Prüfen, ob die richtige Impulsgeberauflösung (F1-01) und
die absolute Geberauflösung (F1-21) eingestellt sind.
* Siehe:
und Fehlerquelle beseitigen
Nein
Ja
* Verdrahtung überprüfen
* Spannungsversorgung für den Drehgeber
prüfen/ neu abstimm en
* Verdrahtung des Drehgebers überprüfen
* Parameter F1-05 ändern
Liegt PGO (keine
Rückmeldung vom
Drehgeber) vor?
Ist das Vorzeichen des
U1-05-Wertes positiv
(nicht -)?
Nein
Ja
Nein
Ja
Lösen Sie die Bremse, schließen Sie das Motorschütz,
drehen Sie den Motor langsam in Vorwärtsrichtung*1, und überprüfen
Sie Anzeige U1-05.
Seite 27, Autotuning-Fehler
Seite 26, Fehler bei der Programmierung durch den
Anwender (OPE)
* 1. Vorwärtsrichtung bedeutet:
Die Richtung, in die der Motor bei einem über Klemme S1 gegebenen
Aufwärts-Befehl dreht (d. h. mit einer im Uhrzeigersinn drehenden
dreiphasigen Spannungsversorgung und einer U-U, V-V, W-W-
Verdrahtung zwischen Frequenzumrichter und Motor). Normalerweise
erfolgt die Drehung im Uhrzeigersinn, aus Richtung der
Motorwellenseite (Antriebsrad) gesehen.
Nähere Angaben zur Drehrichtung erhalten Sie im Bedienerhandbuch
des Motors oder beim Hersteller.
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