RU-24
Поиск и устранение неисправностей
Сигнализация ошибок и предупреждений
Функции обнаружения ошибок и формирования предупреждений предназначены для сигнализации
ненормальных режимов работы инвертора/оборудования.
В случае предупреждения инвертор может продолжать работу, на панели управления отображается
предупреждающее сообщение и, если это запрограммировано, формируется сигнал предупреждения на
многофункциональных выходах (H2-01 ... H2-03). При устранении условий формирования предупреждения
сигнализация предупреждения автоматически прекращается.
В случае ошибки выход инвертора немедленно отключается, на панели управления отображается
сообщение об ошибке и включается выход ошибки. Состояние «ошибка» можно сбросить только
вручную после устранения причины возникновения ошибки.
В следующих таблицах приведен перечень ошибок и предупреждений и способы их устранения.
Код ошибки
Статус
Описание Меры по устранению
Пре-
дупр.
Оши-
бка
BUS
Option Com Err
(мигает)
Ошибка дополнительного интерфейса связи
После первоначального установления связи
соединение было разорвано.
Проверьте соединения и конфигурацию
программного обеспечения пользователя.
CF
Out of Control
При векторном управлении с разомкнутым
контуром в режиме торможения до остановки
был достигнут предельный момент, который
наблюдался в течение 3 с или дольше.
Проверьте параметры двигателя.
CPF00
CPF01
COM-
ERR(OP&INV)
• Ошибка связи 1/2 с цифровой/
светодиодной панелью
• Ошибка связи между панелью управления
и инвертором
• Сбой внешнего ОЗУ ЦПУ
• Отсоедините и снова подсоедините цифровую/
светодиодную панель.
• Подайте питание на инвертор.
• Замените инвертор.
CPF02 - CPF
04
• Ошибка схемы блокировки выхода
• Ошибка EEPROM
• Ошибка внутреннего АЦП ЦПУ
• Произведите инициализацию параметров
(восстановление заводских значений).
• Подайте питание на инвертор.
• Замените инвертор.
CPF24
Option Comm
Err
Ошибка последовательного интерфейса
Hiperface
Формируется, если данные от энкодера не
были приняты в течение 200 мс
Проверьте подключение энкодера. При
необходимости замените энкодер.
DEV
Speed
Deviation
F1-04 = 0, 1 или 2, а A1-02 = 3 или 6
Величина отклонения скорости превышает значение
параметра F1-10 дольше времени F1-11.
• Уменьшите нагрузку.
• Увеличьте время разгона и время торможения.
• Проверьте механическую систему.
• Проверьте значения параметров F1-10 и F1-11.
• Проверьте логику управления. Проверьте,
отпускается ли тормоз, когда инвертор начинает
повышать скорость.
F1-04 = 3 и A1-02 = 3 или 6
Величина отклонения скорости превышает значение
параметра F1-10 дольше времени F1-11.
DV3
Неправильное направление вращения
Формируется, если отклонение скорости
превышает 30 %, а задание момента
и ускорение имеют противоположные знаки.
• Проверьте подключение датчика (PG)
• Подключите правильно
• Проверьте направление датчика (PG)
и выполните автонастройку смещения энкодера
• Уменьшите нагрузку и проверьте тормоз
DV4
Неправильное направление вращения
Формируется, если значение F1-19 не равно 0,
а задание скорости и скорость двигателя
имеют противоположные значки и превышен
порог обнаружения, заданный в F1-19.
• Проверьте направление датчика (PG)
и выполните автонастройку смещения энкодера
• Уменьшите нагрузку и проверьте тормоз
DV6
Over
Acceleration
Обнаружено чрезмерное ускорение кабины
(только при A1-02 = 6)
• Уменьшите нагрузку
• Проверьте направление вращения PG, значение
F1-22 и выполните автонастройку смещения
энкодера.
• Проверьте значения параметров S3-13, S3-14
и S3-15.
• Отрегулируйте времена разгона и торможения.
EF0
Opt External Flt
Внешний сигнал ошибки от дополнительной
карты связи
• Проверьте наличие условий внешней ошибки.
• Проверьте параметры.
• Проверьте сигналы связи.
EF
Ext Fault S
Внешняя ошибка на клемме S ( обозначает
клеммы S3 ... S7)
Устраните причину внешней ошибки.
EF
Внешняя
ошибка
(мигает)
Одновременная подача команд «Прямой ход»/
«Обратный ход»
Команды прямого и обратного хода поданы
одновременно в течение 500 мс или больше. Это
предупреждение приводит к остановке двигателя.
Проверьте внешнюю логику управления –
одновременно должна поступать только одна
команда.
Ext Run Active
Cannot Reset
Произведена попытка сброса ошибки во время
работы.
• Снимите сигнал направления и повторите сброс
ошибки.
• Если сбросом ошибки управляет ПЛК, проверьте
его программу.
FF_CAL
Действует время разгона двигателя при
управлении с прямой связью
• Выполните процедуру полной автонастройки
• Прервите автонастройку,
задав n5-05 = 0.
FRL
Ref Missing
Не выбрана скорость до запуска инвертора.
Проверьте выбор скорости/последовательность
запуска.