ES-14
Autotuning
La función de autotuning de los datos de motor establece automáticamente los parámetros de la curva V/f
(E1-), los parámetros de los datos del motor (E2-, E5-) y los datos del encoder (F1-01).
Los pasos que se tengan que realizar durante el autotuning dependen de la selección de modo de ajuste.
Selección de modo de autotuning
El modo de autotuning se tiene que seleccionar según el modo de control y el sistema mecánico elegidos
(hay posibilidad o no de rotación del motor sin carga). La Tabla 5 muestra el modo de ajuste seleccionable
para cada modo de control.
Tabla 5 Modos de autotuning de datos del motor
Modos de autotuning
Autotuning dinámico del motor (T1-01 = 0)
Este modo de autotuning se puede utilizar en cualquier modo de control vectorial. Después de haber
introducido los datos de la placa del motor, el variador accionará el motor durante 1 a 2 minutos
aproximadamente y establecerá los parámetros de motor necesarios automáticamente.
Autotuning estático de motor (T1-01 = 1)
Este modo de autotuning solamente se puede utilizar para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado
para IM. El variador suministra alimentación al motor durante 1 minuto aproximadamente y parte de los
parámetros del motor se establecen automáticamente mientras el motor no gira. La corriente en vacío del
motor y el valor de deslizamiento nominal se ajustarán automáticamente durante la primera operación.
Verifique el valor de deslizamiento nominal (E2-02) y la corriente en vacío (E2-03) después de la primera
ejecución con velocidad nominal.
Autotuning para resistencia de línea a línea (T1-01 = 2)
El autotuning estático para la resistencia de línea a línea se puede usar en control V/f, control vectorial de lazo
abierto y control vectorial de lazo cerrado. El variador suministra alimentación al motor durante
aproximadamente 20 segundos para medir la resistencia de línea a línea del motor y la resistencia del cable.
El motor no gira durante este procedimiento de ajuste.
Modo de autotuning Función
Selección
de modo
de
autotuning
(T1-01)
Modo de control
V/f
Vectorial
de lazo
abierto
Vectorial
de lazo
cerrado
Vectorial
de lazo
cerrado
(PM)
Ajuste estándar dinámico
(con rotación de motor)
Ajusta todos los parámetros del motor. 0 No Sí Sí Sí
Ajuste IM estático
(sin rotación del motor)
Ajusta los parámetros básicos del motor. 1 No Sí Sí No
Ajuste de resistencia línea a línea IM Ajusta sólo la resistencia línea a línea 2 Sí Sí Sí No
Ajuste de desplazamiento de encoder
Ajusta el desplazamiento entre el
encoder y la posición de cero magnético.
4 NoNoNo Sí
Utilice este modo de ajuste solamente si el motor puede girar libremente, lo que significa que los
cables deben estar retirados y el freno debe estar abierto. La caja de engranajes puede permanecer
conectada al motor.
IMPORTANTE
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