IT-14
Autotuning
La funzione di autotuning dei dati motore imposta automaticamente i parametri della linea caratteristica V/f
(E1-), i parametri dei dati motore (E2-, E5-) e i dati encoder (F1-01). La procedura che deve
essere eseguita durante l'autotuning dipende dalla selezione della modalità di tuning.
Selezione modalità autotuning
La modalità di autotuning deve essere selezionata in base alla modalità di controllo selezionata e al sistema
meccanico (possibilità o meno di rotazione a vuoto del motore). La Tabella 5 mostra la modalità di tuning
selezionabile per ogni modalità di controllo.
Tabella 5 Modalità di autotuning dati motore
Modalità di autotuning
Autotuning con motore in rotazione (T1-01 = 0)
Questa modalità di autotuning può essere utilizzata con qualsiasi modalità di controllo vettoriale. Dopo l'inse-
rimento dei dati della targhetta del motore, l'inverter azionerà il motore per circa 1~2 minuti e imposterà auto-
maticamente i parametri del motore richiesti.
Autotuning con motore non in rotazione (T1-01 = 1)
Questa modalità di autotuning può essere utilizzata solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso per
IM. L'inverter fornisce potenza al motore per circa 1minuto e alcuni dei parametri del motore vengono impostati
automaticamente mentre il motore non è in rotazione. La corrente a vuoto del motore e il valore di scorrimento
nominale verranno regolati automaticamente di precisione durante il primo funzionamento. Verificare il valore
nominale di scorrimento (E2-02) e la corrente a vuoto (E2-03) dopo la prima marcia a velocità nominale.
Autotuning per resistenza di linea (T1-01 = 2)
L'autotuning non rotante per la resistenza di linea può essere utilizzato per il controllo V/f, il controllo vetto-
riale ad anello aperto e il controllo vettoriale ad anello chiuso. L’inverter fornisce potenza al motore per circa
20 secondi per misurare la resistenza di linea del motore e la resistenza del cavo. Durante questa procedura
di autotuning il motore non gira.
Tuning offset encoder (T1-01=4)
Questa modalità di tuning è disponibile solo per il controllo vettoriale ad anello chiuso per motori PM.
Essa imposta automaticamente l'offset tra il polo magnetico e la posizione zero dell'encoder. Può essere utiliz-
zata per eseguire nuovamente il tuning dell'offset dopo la sostituzione di un encoder senza la modifica delle
impostazioni dei dati motore.
Modalità di autotuning Funzione
Selezione
modalità
autotuning
(T1-01)
Modalità di controllo
V/f
Vettore ad
anello
aperto
Vettore ad
anello
chiuso
Vettore ad
anello
chiuso
(PM)
Tuning standard con motore in rotazione
Autotuning di tutti i parametri del
motore.
0NoSì Sì Sì
Tuning IM con motore non in rotazione
Autotuning dei parametri di base del
motore.
1NoSì SìNo
Tuning resistenza line-to-line IM Autotuning della sola resistenza di linea 2 Sì Sì Sì No
Tuning offset encoder
Autotuning dell'offset tra l'encoder e la
posizione zero magnetica.
4NoNoNoSì
Utilizzare questa modalità di tuning solo se il motore può girare liberamente, il che significa che
le corde devono essere asportate e il freno deve essere aperto. Il cambio può rimanere collegato
al motore.
IMPORTANTE
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