Lenze ECSEM Series User Manual

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EDBCSXM064 EN 11.0
5 Electrical installation 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 48 . . . . . . .
5.2 Power terminals 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Connection plan for mimimum wiring with internal
brake resistor 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Connection plan for mimimum wiring with external
brake resistor 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Motor connection 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Motor holding brake connection 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Connection of an ECSxK... capacitor module (optional) 63 . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Control terminals 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digital inputs and outputs 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog input 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Safe torque off 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Automation interface (AIF) 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Wiring of system bus (CAN) 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Wiring of the feedback system 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Resolver connection 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Encoder connection 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Digital frequency input/output (encoder simulation) 90 . . . . . . . . . . . . . . .
6 Commissioning 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Before you start 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Commissioning steps (overview) 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Basic settings with GDC 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Setting of homing 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Loading the Lenze setting 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Setting of mains data 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Selecting the function of the charging current limitation 101 . . . . . . . . . . .
6.4.2 Setting the voltage thresholds 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Entry of motor data for Lenze motors 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Holding brake configuration 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Closing the brake 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Opening the brake 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lenze ECSEM Series Specifications

General

Brand	Lenze
Model	ECSEM Series
Category	Control Unit
Language	English