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AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User’s Manual (I586)

This section explains the features of the Servo Drive and name of each part.

1-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1-1-1 Features of 1S-series Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1-1-2 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1-1-3 Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1-3 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1-3-1 Servo Drive Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1-3-2 Servo Drive Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14

1-3-3 Servomotor Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17

1-3-4 Servomotor Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19

1-3-5 Shield Clamp Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20

1-4 System Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21

1-5 Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29

1-5-1 EU Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29

1-5-2 UL and cUL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30

1-5-3 Korean Radio Regulations (KC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31

1-5-4 SEMI F47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31

1-5-5 Australian EMC Labeling Requirements (RCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32

1-5-6 EAC Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32

1-6 Unit Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33

1-6-1 Confirmation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33

1-6-2 Unit Versions and Sysmac Studio Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33

1-7 Procedures to Start Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34

1-7-1 Overall Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34

1-7-2 Procedure Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36

Features and System Configura-

tion

Omron R88D-1SN30F-ECT User Manual

Questions and Answers: