Rockwell Automation Publication 2080-UM002L-EN-E - November 2021 3
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conformal Coated Catalogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Hardware Overview Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Micro830 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Micro850 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Micro870 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Programming Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Embedded Serial Port Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Embedded Ethernet Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 2
About Your Controller Programming Software for Micro800 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Obtain Connected Components Workbench Software . . . . . . . . . . 21
Use Connected Components Workbench Software . . . . . . . . . . . . . 21
Controller Changes in Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Using Run Mode Change (RMC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Uncommitted Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
RMC Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Limitations of RMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Using Run Mode Configuration Change (RMCC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Using Modbus RTU Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Using EtherNet/IP Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Disconnect Main Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Safety Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Power Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Periodic Tests of Master Control Relay Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Power Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Isolation Transformers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Power Supply Inrush. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Loss of Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Input States on Power Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Other Types of Line Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Preventing Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Master Control Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Using Emergency-Stop Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter 3
Install Your Controller Controller Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39