ξξξξ°ξ»ξξξ΄ξξξξξ
ξξξξξξξξΆξξξξξξξξξ ξ±ξ±ξΌξξξξξξξξξξ©ξξΉξξξξξξξ±ξ
ξξξ
ξξ ξξ
ξ₯ξξξξξξξξξξξξξ
ξξξξξ
ξξξ
ξξξξξξξξξξξξξξ ξξ°ξ¨ξ§ξξξξξξξ
ξξξξξξξξξξξξξ
ξξξξξξ£ξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξξξ§ξξξ€ξξξξ
ξξξξ
ξξξξξξξξ£ξ΅ξξξξξξξξξξξξξ¨ξξξξξξξξξξξξξ
ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξ
Command and Response #gpio
Γ§ ξ«ξ©ξΈξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>.Direction
Γ¦ ξξξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin.Direction(<dir>)
Parameters
Parameter Parameter description ξΊξ
ξξξ ξΊξ
ξξξξξξξξξξξξξξξ
<dir> The direction of the GPIO pin.
Input
input
Output
output
Example
Γ§ ξ«ξ©ξΈξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξ¨ξξξξξξξξ
Γ¦ ξξξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξ¨ξξξξξξξξξ‘ξξξξξ
ξξξξξξξξ£Setting the Direction of a GPIO Pin
Command and Response
Γ§ ξ·ξ©ξΈξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>.Direction(<dir>)
Γ¦ ξξξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>.Direction(<dir>)
Parameters
See the previous section.
Example
Γ§ ξ·ξ©ξΈξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξ¨ξξξξξξξξξ‘ξξξξξ
Γ¦ ξξξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξ¨ξξξξξξξξξ‘ξξξξξ
ξξξξξξξξ£ξ΅ξξξξξξξξξξξξξ³ξξξξξξξ°ξξξξξξξξξ
ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξ
Command and Response
Γ§ ξ«ξ©ξΈξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>.Output
Γ¦ ξξξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>.Output(<value>)
Parameters
Parameter Parameter description ξΊξ
ξξξ ξΊξ
ξξξξξξξξξξξξξξξ
<value> The output value of the GPIO pin.
High
high level
Low
low level
Example
Γ§ ξ«ξ©ξΈξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξ³ξξξξξ
Γ¦ ξξξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξ³ξξξξξξ‘ξ°ξξ
ξξξξξξξξ£Setting the Output Level of a GPIO Pin
Command and Response
Γ§ ξ·ξ©ξΈξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>.Output(<value>)
Γ¦ ξξξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>.Output(<value>)
Parameters
See the previous section.
Example
Γ§ ξ·ξ©ξΈξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξ³ξξξξξξ‘ξ¬ξξξ
Γ¦ ξξξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξ³ξξξξξξ‘ξ¬ξξξ
ξξξξξξξξ£ξ·ξξξξξξξξξξξξ³ξξξξξξξ°ξξξξξξξξξξ
ξξ·ξξξξξ€ξξξξΈξξξ
Command and Response
Γ§ ξ§ξ₯ξ°ξ°ξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>:interval(<value>;<time>)
Γ¦ ξξ³ξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>:interval=
Parameters
Parameter Parameter description ξΊξ
ξξξ ξΊξ
ξξξξξξξξξξξξξξξ
<value> The output value of the GPIO pin.
High
high level
Low
low level
<time> Duration of the desired value in seconds.
1-120
seconds
Example
Γ§ ξ§ξ₯ξ°ξ°ξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξξξξξξξ
ξξξ°ξξξξξ
Γ¦ ξξ³ξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξξξξξξξ
ξξ‘
ξξξξξξξξ£Toggling the Level of a GPIO Pin
The output level can be changed from high to low and from low to high by the command below.
Command and Response
Γ§ ξ§ξ₯ξ°ξ°ξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>:toggle()
Γ¦ ξξ³ξΈξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξ<pin>:toggle
Example
Γ§ ξ§ξ₯ξ°ξ°ξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξξξξξξξξ
Γ¦ ξξ³ξξξΊξξξ±ξ©ξ¨ξξ₯ξξ«ξ΄ξξ³ξξ΄ξξξξξξξξ