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AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User’s Manual (I586)
This section explains the models of Servo Drives, Servomotors, Decelerators, and
peripheral devices, and provides the external dimensions and mounting dimensions.
2-1 Servo System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-2 How to Read Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-1 Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-2-3 Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-2-4 Motor Power Cable without Brake Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-2-5 Motor Power Cable with Brake Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-2-6 Decelerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3 Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2-3-1 Servo Drive Model Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2-3-2 Servomotor Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-3-3 Servo Drive and Servomotor Combination Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2-3-4 Decelerator Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2-3-5 Servomotor and Decelerator Combination Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2-3-6 Cable and Connector Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-3-7 External Regeneration Resistor and External Regeneration Resistance Unit
Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2-3-8 External Dynamic Brake Resistor Model Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2-3-9 Reactor Model Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2-3-10 Noise Filter Model Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
2-4 External and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
2-4-1 Servo Drive Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
2-4-2 Servomotor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
2-4-3 Cable Outlet Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
2-4-4 Cable Wiring Dimension for a Case of Motor Installing . . . . . . . . . . . . . . . 2-100
2-4-5 Decelerator Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-102
2-4-6 Dimensions of External Regeneration Resistors and External Regeneration
Resistance Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-119
2-4-7 Dimensions of External Dynamic Brake Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-120
2-4-8 Reactor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-121
2-4-9 Noise Filter Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-130
Models and External Dimensions
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