6 - 1
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NX-series Position Interface Units User’s Manual (W524)
This section describes the functions of the Incremental Encoder Input Units.
6-1 Interpreting Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-3 Basic Application Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6-3-1 Procedures When Using the Motion Control Function Module . . . . . . . . . . . . . 6-5
6-3-2 Procedures When Not Using the Motion Control Function Module . . . . . . . . . 6-6
6-4 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6-4-1 Parts and Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6-4-2 Functions of the Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6-4-3 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-5 Terminal Block Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-5-1 NX-EC0112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11
6-5-2 NX-EC0122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6-5-3 NX-EC0132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-5-4 NX-EC0142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6-5-5 NX-EC0212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6-5-6 NX-EC0222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
6-6 I/O Refreshing Method Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-6-1 Setting the I/O Refreshing Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-6-2 Free-Run Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6-6-3 Synchronous I/O Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6-6-4 Task Period Prioritized Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6-6-5 Differences in I/O Refreshing Methods Based on the Controller . . . . . . . . . . 6-29
6-7 I/O Data Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6-7-1 Data Items for Allocation to I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6-7-2 Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
6-7-3 Axis Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
6-8 Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6-8-1 Building and Wiring the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6-8-2 Counter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6-8-3 Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6-9 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
Incremental Encoder Input Units
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