A - 1
A
NX-series Position Interface Units User’s Manual (W524)
The appendices provides the specifications, device object lists, and dimensional dia-
grams for all Units.
A-1 Datasheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 Incremental Encoder Input Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-3 SSI Input Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A-1-4 Pulse Output Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-2 Object Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28
A-2-1 Object Description Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28
A-2-2 Incremental Encoder Input Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-2-3 SSI Input Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-43
A-2-4 Pulse Output Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-54
A-3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-63
A-4 Terminal Block Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-64
A-4-1 Model Number Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-64
A-4-2 Model Number Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-64
A-5 Version Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-65
A-6 Applicable Motion Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-69
A-6-1 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-69
A-6-2 Common Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-69
A-6-3 Instructions for Axis Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-70
A-6-4 Instructions for Axes Group Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-73
Appendices
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