Siemens SINAMICS G120 User Manual

Contents-5© Siemens AG 2011 All Rights Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Parameter Manual (LH9), 01/2011
Contents
1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.1 Introduction to Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.1.1 Explanation of list of parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.1.2 Numerical ranges of parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.3 Command and Drive Data Sets – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-470
1.3.1 Command Data Sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-470
1.3.2 Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-472
1.3.3 Motor Data Sets (MDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-477
1.3.4 Power unit Data Set (PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-479
1.4 Connector/Binector (BICO)-Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-480
1.4.1 Binector Input Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-480
1.4.2 Connector Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-482
1.4.3 Binector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-484
1.4.4 Connector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-486
1.4.5 Connector/Binector Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-489
1.5 Quick commissioning (p0010 = 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-491
2 Function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-493
2.1 Contents: function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-494
2.2 Explanations for the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-499
2.3 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-504
2.4 Input/Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-512
2.5 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-520
2.5.1 Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) (CU230P-2 HVAC). . . . . . 2-521
2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU230P-2 DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-528
2.5.3 CANopen (CU230P-2 CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-542
2.6 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-549
2.7 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-567
2.8 V/f control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-577
2.9 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-581
2.10 Free Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-601
2.11 Technology functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-622
2.12 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-630
2.13 Signals and monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-635
2.14 Faults and warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-645
2.15 Data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-650

Siemens SINAMICS G120 Specifications

General

Power Range	0.37 kW to 250 kW
Output Voltage	0 V to Input Voltage
Frequency Range	0 Hz to 650 Hz
Enclosure Rating	IP20, IP21, IP55
Control Modes	V/f control, vector control, servo control
Protection Features	Overvoltage, undervoltage, short circuit
Communication Interfaces	PROFIBUS, PROFINET, Modbus RTU
Operating Temperature	-10°C to +50°C
Cooling Method	Air cooling
Input Voltage	200 V to 240 V, 380 V to 480 V, 500 V to 690 V