YASKAWA E-V Series Selection Manual

xxii
Cables and User-Assembled Wiring Materials for SGM7P Rotary Servomotors
5
5.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.2.1 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors without Holding Brakes . .5-4
5.2.2 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors with Holding Brakes . . . .5-5
5.3 User-Assembled Wiring Materials for Servomotor Main Circuit Cables . . 5-6
5.3.1 Servomotor Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.3.2 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
5.4 Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.4.1 Encoder Cables for Incremental Encoders
or Batteryless Absolute Encoders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.4.2 Encoder Cables for Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.5 Relay Encoder Cable of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.5.1 Motor-End Relay Encoder Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.5.2 SERVOPACK-End Relay Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.5.3 Relay Encoder Cables with Battery Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.6 User-Assembled Wiring Materials for Encoder Cables. . . . . . . . . .5-15
5.6.1 SERVOPACK Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.6.2 Encoder Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.6.3 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
5.7 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Cables and User-Assembled Wiring Materials for SGM7G Rotary Servomotors
6
6.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.1.1 SGM7G-03 and -05 (300 W and 450 W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.1.2 SGM7G-09 to -1E (850 W to 15 kW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.2.1 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors
without Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.2.2 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors with Holding Brakes . . . .6-7
6.3 User-Assembled Wiring Materials for Servomotor Main Circuit Cables . . 6-11
6.3.1 Servomotor Connector Kits for 300 W or 450 W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11
6.3.2 Cables without Connectors for 300 W or 450 W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11
6.3.3 Standard-Structure Servomotor Connectors for 850 W to 15 kW . . . . . . . .6-12
6.3.4 IP67-Structure/European-Safety-Standard-Compliant
Servomotor Connectors for 850 W to 15 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16
6.4 Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18
6.4.1 Encoder Cables for Incremental Encoders or
Batteryless Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18
6.4.2 Encoder Cables for Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-19

YASKAWA E-V Series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	E-V Series
Category	Servo Drives
Language	English