Delta DVP-PM Series User Manual

3 Functions of Devices in DVP-PM
DVP-PM Application Manual
3-78
3.12.3 Position & Speed Control Registers for Manual Modes
Manual Mode
Registers for the Motion
X axis Y axis Z axis A axis
HW LW HW LW HW LW HW LW
Parameter Name
JOG
Zero return
Single-speed positioning Single-speed positioning
interruption
Externally triggering
single-speed positionin
2-speed positioning 2-speed positioning
interruption
Variable speed
MPG input
D1819 D1818 D1899 D1898 D1979 D1978 D2059 D2058
Pulses per
revolution (PPR)
(A)
D1821 D1820 D1901 D1900 D1981 D1980 D2061 D2060
Displacement
per
relolution(DPR)
(B)
No need to be set up if the unit (b0, b1 of
D1816, D1896, D1976) is motor unit.
Needs to be set up if the unit is machine unit or
combined unit.
D1816 D1896 D1976 D2056
Parameter
setting
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎
D1823 D1822 D1903 D1902 D1983 D1982 D2063 D2062
Maximum speed
(V
MAX
)
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎
D1825 D1824 D1905 D1904 D1985 D1984 D2065 D2064
Bias speed
(V
BIAS
)
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎
D1827 D1826 D1907 D1906 D1987 D1986 D2067 D2066
JOG speed
(V
JOG
)
◎ - - - - - - - -
D1829 D1828 D1909 D1908 D1989 D1988 D2069 D2068
Zero return
speed (V
RT
)
D1831 D1830 D1911 D1910 D1991 D1990 D2071 D2070
Zero return
deceleration
speed (V
CR
)
D1832 D1912 D1992 D2072
Number of PG0
signals for zero
return (N)
D1833 D1913 D1993 D2073
Number of
pulses for zero
return (P)
D1835 D1834 D1915 D1914 D1995 D1994 D2075 D2074
Definition of
zero point (HP)
- ◎ - - - - - - -
D1836 D1916 D1996
D2076 Acceleration
time (T
ACC
)
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ -
D1837 D1917 D1997
D2077 Deceleration
time (T
DEC
)
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ -
D1839 D1838 D1919 D1918 D1999 D1998 D2079 D2078
Target position(I)
(P(I))
- - ◎ ◎
◎
◎ ◎ - ◎
D1841 D1840 D1921 D1920 D2001 D2000 D2081 D2080
Operation speed
(I) (V(I))
- - ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ -
D1843 D1842 D1923 D1922 D2003 D2002 D2083 D2082
Target position
(II) (P(II))
- - - - - ◎ ◎ - ◎
D1845 D1844 D1925 D1924 D2005 D2004 D2085 D2084
Operation speed
(II) (V(II))
- - - - - ◎ ◎ - -
D1846 D1926 D2006 D2086
Operation
Commands
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎
D1847 D1927 D2007 D2087 Work modes ◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎
D1849 D1848 D1929 D1928 D2009 D2008 D2089 D2088
Current position
(CP) (PLS)
◎ ◎ ◎ ◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎

Delta DVP-PM Series Specifications

General

Brand	Delta
Model	DVP-PM Series
Category	Controller
Language	English