Allen-Bradley Kinetix 350 User Manual

Rockwell Automation Publication 2097-UM002D-EN-P - April 2017 5
Table of Contents
Preface
Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Start About the Kinetix 350 Drive System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
CE Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 2
Install the Kinetix 350 Drive
System
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Contactor Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Transformer Specifications for Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Power Dissipation Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Bonding Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Establish Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cable Categories for Kinetix 350 Drive Components. . . . . . . . . 29
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . 29
Mount Your Kinetix 350 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 3
Kinetix 350 Drive Connector Data Kinetix 350 Drive Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Safe Torque-off Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
I/O Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Motor Feedback (MF) Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . 37
AC Input Power Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Back-up Power Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Shunt Resistor and DC Bus Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . 38
Motor Power Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Control Signal Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Motor Brake Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Ethernet Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
24V DC Back-up Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Motor Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Allen-Bradley Kinetix 350 Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 350
Category	Servo Drives
Language	English