A - 1
A
GX-series EtherCAT Slave Unit User’s Manual
A-1 Object Dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 Object Dictionary Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-3 Object Description Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-4 Communication Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-1-5 PDO Mapping Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A-1-6 Sync Manager Communication Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A-1-7 Manufacturer Specific Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A-2 Current Consumption Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-74
A-2-1 Digital I/O Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-74
A-2-2 Analog I/O Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-74
A-2-3 Encoder Input Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-74
A-2-4 IO-Link Master Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-75
A-2-5 Expansion Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-75
A-3 Precautions with Connecting Two-wire DC Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . A-76
A-3-1 Relation between ON Voltage of a Unit with DC Inputs and Sensor Residual
Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-76
A-3-2
Relation between ON Current of a Unit with DC Inputs and Sensor Control Output
. . . A-76
A-3-3 Relation between OFF Current of a Unit with DC Inputs and Sensor Leakage
Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-77
A-4 Wiring External Output Signal Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-78
A-5 I/O Power Supply Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-79
A-6 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-81
A-7 Version Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-83
Appendix
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