Contents i
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EDS94SPP101 EN 10.2
1 Preface 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 The 9400 Servo Drives product range 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 The system 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Features 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 System overview 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 About this Hardware Manual 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Information provided by the Hardware Manual 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Products to which the Hardware Manual applies 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Document history 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Conventions used 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Notes used 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Legal regulations 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Terms and abbreviations used 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 24. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 General safety and application notes for Lenze motors 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Residual hazards 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Single−axis controllers 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Device features 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Overview of the devices 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 General data and operating conditions 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Rated data 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Overview 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Operation at rated mains voltage 230 V 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Operation at rated mains voltage 400 V 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Operation with rated mains voltage 480 V 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Fuses and cable cross−sections 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Overcurrent operation 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.7 Current−time diagrams 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Device description 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Devices in the range 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW) 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Devices in the range 32 ... 104 A (15 ... 55 kW) 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Devices in the range 145 ... 245 A (75 ... 130 kW) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Device 292 A (150 kW) 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Devices in the range 366 ... 460 A (190 ... 240 kW) 88. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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