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NX-series EtherCAT Coupler Unit User’s Manual (W519)
This section describes the procedures used to set up Slave Terminals.
9-1 Settings and Setting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9-1-1 Items to Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9-1-2 Slave Terminal Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9-1-3 Variable Assignment Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9-1-4 Setting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9-2 Setting Slave Terminal Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9-2-1 Items to Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9-2-2 Settings as an EtherCAT Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9-2-3 Setting the Unit Configuration Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9-2-4 I/O Allocation Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9-2-5 Unit Operation Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
9-2-6 Unit Application Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
9-2-7 Sysmac Studio Functions Used as Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
9-3 Assigning Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
9-3-1 Methods to Assign Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
9-3-2 Assigning Device Variables to I/O Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
9-3-3 I/O Ports for Status That Accept Device Variable Assignments . . . . . . . . . . . 9-32
9-3-4 Assigning Axis Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-33
9-4 Transferring and Comparing Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-34
9-4-1 Transferring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-34
9-4-2 Comparing Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-36
9-5 Backing Up Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-37
9-5-1 Backup Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-37
9-5-2 SD Memory Card Backup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-38
9-5-3 Sysmac Studio Controller Backup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-38
9-5-4 Data That Is Backed Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-39
9-5-5 Backing Up the Slave Terminal Settings by Transferring Data . . . . . . . . . . . . 9-40
9-6 Precautions in Changing the Unit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-41
9-6-1 I/O Data That Require Specification of NX Unit Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . 9-41
9-6-2 Synchronous I/O Refresh Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-42
9-6-3 Using Settings from NX Units on Other Slave Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . 9-43
Setting Up Slave Terminals
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