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NX-series EtherCAT Coupler Unit User’s Manual (W519)
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This section describes the features and system configurations of EtherCAT Slave Ter-
minals.
2-1 Features of EtherCAT Slave Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-2 System Configurations of EtherCAT Slave Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-2 Types of NX Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-3 Support Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3-1 Applicable Support Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3-2 Connection Method and Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3-3 Scope of Access When Connected to the USB Port on the EtherCAT
Coupler Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Features and System Configura-
tion