Omron R88D-KN series User Manual

6-1
G5 Series AC Servo Drives With Built-in EtherCAT Communications, Linear Motor Type
6
This section explains an outline of basic control functions and explains the contents of
setting.
6-1 Cyclic Synchronous Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-2 Block Diagram for Position Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-2 Cyclic Synchronous Velocity Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6-2-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-2-2 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-2-3 Related Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-2-4 Block Diagram for Speed Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6-3 Cyclic Synchronous Torque Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6-3-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-3-2 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-3-3 Related Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-3-4 Block Diagram for Force Control Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6-4 Profile Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-4-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6-4-2 Description of Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6-4-3 Controlword (6040 hex) in Profile Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6-4-4 Statusword (6041 hex) in Profile Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6-5 Homing Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-6 Connecting with OMRON Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Basic Control Functions

Omron R88D-KN series Specifications

General

Brand	Omron
Model	R88D-KN series
Category	Controller
Language	English