Rockwell Automation Publication 2198-UM001D-EN-P - May 2014 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start
About the Kinetix 5500 Servo Drive System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Typical Hardware Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Standalone Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Shared AC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Shared AC/DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Shared DC Common-bus Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Shared AC/DC Hybrid Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Typical Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Linear Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ring Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Star Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safe Torque-off Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Hardwired Safety Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Integrated Safety Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapter 2
Planning the Kinetix 5500 Drive
System Installation
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Enclosure Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Electrical Noise Reduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cable Categories for Kinetix 5500 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapter 3
Mounting the Kinetix 5500 Drive
System
Determining Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Zero-stack Tab and Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Shared-bus Connection System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Single-axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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