Lenze ECS series User Manual

Contents i
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EDBCSXA064 EN 3.2
13.10 CAN3_IO (node number 33) 294 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.1 Inputs_CAN3 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.2 Outputs_CAN3 298 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11 CANaux_Management (node number 111) 299 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.1 Inputs_CANaux_Management 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.2 Outputs_CANaux_Management 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.3 Executing a reset node 301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.4 Define instant of transmission for CANaux2_OUT/CANaux3_OUT 301 . . .
13.11.5 Status messages 302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12 CANaux1_IO (node number 34) 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.1 Inputs_CANaux1 306 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.2 Outputs_CANaux1 307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13 CANaux2_IO (node number 35) 309 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13.1 Inputs_CANaux2 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13.2 Outputs_CANaux2 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14 CANaux3_IO (node number 36) 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.1 Inputs_CANaux3 317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.2 Outputs_CANaux3 318 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15 DCTRL_DriveControl (node number 121) 319 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.1 Inputs_DCTRL 321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.2 Outputs_DCTRL 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.3 Quick stop (QSP) 324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.4 Operation inhibit (DISABLE) 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.5 Controller inhibit (CINH) 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.6 Setting TRIP (TRIP−SET) 326 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.7 Resetting TRIP (TRIP−RESET) 326 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.8 Display of digital status signals 327 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.9 Device status 328 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.10TRIP status (DCTRL_bExternalFault_b) 329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15.11Transfer of the status/control word via AIF 329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16 DFIN_IO_DigitalFrequency (node number 21) 331 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.1 Inputs_DFIN 331 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17 DFOUT_IO_DigitalFrequency (node number 22) 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17.1 Inputs_DFOUT / Outputs_DFOUT 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.18 DIGITAL_IO (node number 1) 343 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.18.1 Inputs_DIGITAL (digital inputs) 343 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.18.2 Outputs_DIGITAL (digital outputs) 345 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19 FCODE_FreeCode (node number 141) 347 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lenze ECS series Specifications

General

Brand	Lenze
Model	ECS series
Category	Control Unit
Language	English