Lenze ECS series User Manual

Contents i
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EDBCSXA064 EN 3.2
6 Commissioning 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Before you start 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Commissioning steps (overview) 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Carrying out basic settings with GDC 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Loading the Lenze setting 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Setting of mains data 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Selecting the function of the charging current limitation 107 . . . . . . . . . . .
6.5.2 Setting the voltage thresholds 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Entry of motor data for Lenze motors 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Holding brake configuration 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Setting of the feedback system for position and speed control 112 . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Resolver as position and speed encoder 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2 TTL/SinCos encoder as position and speed encoder 115 . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.3 TTL/SinCos encoder as position encoder and resolver as
speed encoder 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.4 Absolute value encoder as position and speed encoder 122 . . . . . . . . . . . . .
6.8.5 Absolute value encoder as position encoder and resolver as
speed encoder 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Setting the polarity of digital inputs and outputs 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Entry of machine parameters 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Controller enable (CINH = 0) 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 Operation with motors from other manufacturers 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.1 Entering motor data manually 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.2 Checking the direction of rotation of the motor feedback system 135 . . . .
6.12.3 Adjusting current controller 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.4 Effecting rotor position adjustment 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13 Optimising the drive behaviour after start 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.1 Speed controller adjustment 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.2 Adjustment of field controller and field weakening controller 144 . . . . . . .
6.13.3 Resolver adjustment 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Parameter setting 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General information 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Parameter setting with "Global Drive Control" (GDC) 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Connecting the keypad 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Description of the display elements 151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Description of the function keys 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Changing and saving parameters 154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lenze ECS series Specifications

General

Brand	Lenze
Model	ECS series
Category	Control Unit
Language	English