Contents i
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EDBCSXA064 EN 3.2
10 Monitoring functions 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Fault responses 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Overview of monitoring functions 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Configuring monitoring functions 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Monitoring times for process data input objects 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Time−out monitoring for activated remote parameterisation 204 . . . . . . . .
10.3.3 Short circuit monitoring (OC1) 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Earth fault monitoring (OC2) 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5 Motor temperature monitoring (OH3, OH7) 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.6 Heatsink temperature monitoring (OH, OH4) 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.7 Monitoring of internal device temperature (OH1, OH5) 209 . . . . . . . . . . . . .
10.3.8 Function monitoring of thermal sensors (H10, H11) 210 . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.9 Current load of controller (I x t monitoring: OC5, OC7) 211 . . . . . . . . . . . . . .
10.3.10 Current load of motor (I2 x t monitoring: OC6, OC8) 214 . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.11 DC−bus voltage monitoring (OU, LU) 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.12 Voltage supply monitoring − control electronics (U15) 221 . . . . . . . . . . . . . .
10.3.13 Motor phase failure monitoring (LP1) 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.14 Monitoring of the resolver cable (Sd2) 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.15 Motor temperature sensor monitoring (Sd6) 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.16 Monitoring of the absolute value encoder initialisation (Sd7) 224 . . . . . . . .
10.3.17 Sin/cos signal monitoring (Sd8) 225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.18 Monitoring of the speed system deviation (nErr) 226 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.19 Monitoring of max. system speed (NMAX) 227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.20 Monitoring of the rotor position adjustment (PL) 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Diagnostics 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Diagnostics with Global Drive Control (GDC) 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Diagnostics with Global Drive Oscilloscope (GDO) 230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 GDO buttons 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Diagnostics with the XT EMZ9371BC keypad 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Diagnostics with PCAN−View 233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Monitoring of telegram traffic on the CAN bus 233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Setting all CAN nodes to the "Operational" status 235 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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