Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 User Manual

3 Publication 2094-UM001A-EN-P — September 2006
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Start
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
About the Kinetix 6000 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Agency Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
CE Requirements (System without LIM) . . . . . . . . . . . . . . 17
CE Requirements (System with LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 2
Planning the Kinetix 6000 Drive
System Installation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
System Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Circuit Breaker/Fuse Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Enclosure Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Minimizing Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Establishing Noise Zones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cable Categories for Kinetix 6000 Systems . . . . . . . . . . . . 37
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories . . . . . . 39
Chapter 3
Mounting the Kinetix 6000 Drive
System
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Using 2094 Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Installing the 2094 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Determining Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Mounting the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Mounting the External Shunt Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Chapter 4
Kinetix 6000 Connector Data
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Locating IAM/AM Connectors and Indicators. . . . . . . . . . . . . 50
Safe-off Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
I/O Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Motor Feedback Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Auxiliary Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . 57
IAM Input Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
IAM and AM Motor Power and Brake Connector Pinouts . 59
Table of Contents

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 6000
Category	Servo Drives
Language	English