Table of Contents
Hill Descent Control (HDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Drive Profiles* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Driving tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Assistant systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
General notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Drive assist sensors and cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Cruise control (GRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Speed limiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
emergency brake assistance system (Front As-
sist)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
ACC - Adaptive Cruise Control* . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Proactive speed adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Lane Assist* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Driving Assist (Travel Assist) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Emergency Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Lane departure warning (Side Assist) with rear
cross traffic alert (RCTA) and door opening warn-
ing (Exit Assist)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Braking and parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Braking system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Stabilisation and brake assistance systems . . . . . . . . 267
Parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Help with parking and manoeuvring . . . . . . . . . . . . 271
Parking aid system (Park Assist)* . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Parking aid parking and manoeuvring (ParkPi-
lot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Parking aid Plus* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Rear parking aid* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Peripheral view system (Top View Camera)* . . . . . . . 283
Reverse Assist (Rear View Camera)* . . . . . . . . . . . . . . 285
Towing bracket device* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Trailer mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Electrically unlocking trailer hook* . . . . . . . . . . . . . . . 295
Retrofitting a towing bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
High-voltage battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Conservation of the high-voltage battery . . . . . . . . . 301
Charging settings in the infotainment system . . . . . 302
Charging the high-voltage battery . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Charging cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Practical tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Checking and refilling levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Refuelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Fuel types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
AdBlue® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Engine management and emissions control sys-
tem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Engine compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Engine oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Cooling system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Brake fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Windscreen washer reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12-volt battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Energy management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Wheels and tyres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Tyre pressure monitor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Spare wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Service intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Additional service offers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Vehicle conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Maintenance and cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Accessories and modifications to the vehicle . . . 355
Accessories, spare parts and repair work . . . . . . . . . 355
Information for the user . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Information for the user . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Information stored by the control units . . . . . . . . . . . 357
Other important information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Information about the EU Directive
2014/53/EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Indications about the technical data . . . . . . . . . . . . 363
Important information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
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